伺服电机MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN

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伺服电机是如何工作的？

伺服电机可以用输入信号将传动轴的旋转位置控制为特定的角度。伺服电机有两种类型——交流和直流。

伺服系统由脉宽调制（PWM）信号通过控制线进行控制，存在最小脉冲宽度和重复率。伺服电机通常在两个方向上均只能转动90°，即总共180°。例如，采用直流电工作时，轴位置控制会使用PWM使传动轴沿顺时针或逆时针方向旋转，具体取决于信号的脉冲宽度，

使用1.5ms脉冲时，将轴设为90度的位置（即中间位置）。

如果脉冲宽度小于1.5ms（本例设为1ms），将使轴沿顺时针旋转90度；

如果脉冲宽度大于1.5ms（本例设为2ms），将使轴沿逆时针旋转90度；

在每个脉冲之间设置缓冲区（本例设为20ms，速度由缓冲区时间控制）。

如果采用交流电工作，你可以借助相移和频率变化来控制传动轴的转向及其速度；或者借助信号发生器，对应于不同频率下输出的PWM信号的变化，然后根据上述原理对电机进行控制。

伺服电机MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN 

紧凑和高效

• 最大扭矩可达 495 Nm

• 最大转速可达 9,000 rpm

• 用于不同应用的编码器系统

• 高防护等级 IP65

• 不同的冷却方式

MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。该同步伺服电机的高扭矩密度可实现具有高达 495 Nm 最大扭矩的紧凑设计。

我们可根据需要达到的准确性为您提供满足标准要求或精确性要求的带编码器系统的电机。您既可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器

系统。轴键槽、保持制动器、较低的侧隙和高防护等级 IP 65 等许多其他选配件意味着其可搭配风扇、液体冷却和ATEX使用。

如需在更高的持续功率下应用，则可选用轴向或径向安装的可选配风扇单元来进行改造。内部安全 IP65 风扇电机（UL 热保护等级 F）确保单相风扇单元

的可靠性，无需外部断路器。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的最大功率。

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307237 MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN

R911329371 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNAN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UGO-NNNN

R911319174 MSK070E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911318098 MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344216 MSM031C-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911323865 MSK040C-0600-NN-M1-AG0-NNNN

R911321108 MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

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R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911323867 MSK060C-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911373535 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NSNN

R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911319662 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NSNN

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R911315157 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNNN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

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R911331074 MSK030C-0900-NN-M1-BG1-NNNN

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R911318050 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NSNN

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R911373404 MSK070E-0300-NN-M1-AP1-NNAN

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R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

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R911387172 MSK070E-0300-NN-S3-UP0-NNNN

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R911308350 MSK071E-0450-NN-S2-UG2-RNNN

R911308348 MSK071E-0450-NN-S2-UG1-RNNN

R911315713 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

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1，如何正确选择伺服电机和步进电机？

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2，选择步进电机还是伺服电机系统？

其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。

步进电机系统 伺服电机系统

力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围

速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分

控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式

平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑

精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率）

矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬

过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时）

反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈

编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型

响应速度 一般 快

耐振动 好   一般（旋转变压器型可耐振动）

温升 运行温度高 一般

维护性 基本可以免维护 较好

价格 低 高

3，如何配用步进电机驱动器？

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？

2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

6，使用电机时要注意的问题？

上电运行前要作如下检查：

1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？